Robotte gebruik 'n wye reeks sensors vir verskeie toepassings, en die mees algemene tipes sensors wat in robotte gebruik word, sluit in:
Nabyheid sensors:Hierdie sensors word gebruik om die teenwoordigheid van nabygeleë voorwerpe op te spoor, tipies met behulp van infrarooi of ultrasoniese golwe.
Druksensors:Hierdie sensors word gebruik om krag te meet, gewoonlik in die vorm van gewig of druk. Hulle word dikwels gebruik in robotgrypers en ander meganismes wat kragwaarneming vereis.
Versnellingsmeters en gyroskope:Hierdie sensors word gebruik om beweging en oriëntasie te meet, en word dikwels in balans- en stabiliseringstelsels gebruik.
Optiese sensors:Hierdie sensors gebruik lig om voorwerpe op te spoor, tipies in die vorm van 'n kamera of 'n lasersensor. Hulle word dikwels in robotnavigasie- en visiestelsels gebruik.
Tas sensors:Hierdie sensors word gebruik om fisiese kontak op te spoor, en word dikwels gebruik in robothande en ander meganismes wat aanraakwaarneming vereis.
Temperatuur sensors:Hierdie sensors word gebruik om temperatuur te meet, wat belangrik kan wees vir die monitering van die robot se interne komponente en omgewing.
Magnetiese sensors:Hierdie sensors word gebruik om magnetiese velde op te spoor, wat nuttig kan wees om die robot se posisie te navigeer en na te spoor.
Traagheidsensors:Hierdie sensors word gebruik om versnelling, oriëntasie en ander fisiese eienskappe van die robot te meet, en word dikwels in bewegingsbeheerstelsels gebruik.
Ter opsomming, robotte gebruik 'n wye reeks sensors vir verskeie toepassings, en die mees algemene tipes sensors wat gebruik word, sluit in nabyheidsensors, druksensors, versnellingsmeters en gyroskope, optiese sensors, tasbare sensors, temperatuursensors, magnetiese sensors en traagheidsensors.
Postyd: 16 Feb 2023